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A Petrobrás desenvolveu um equipamento para lidar com situações complexas onde a tecnologia dos pigs esbarra em limitações. Por necessitar de diferencial de pressão e linhas com, no minimo, alguma fluidez, os pigs não são aconselhaveis para situações onde existe entupimento e restrições severas nos dutos. Para isto foi desenvolvido o G.I.R.I.N.O. (Gabarito Interno Robotizado de Incidência Normal ao Oleoduto), um robô capaz de se movimentar pelo interior dos dutos sem auxilio de diferencial de pressão, e sim por meios de propulsão proprios. Esta tecnologia inovativa e coberto por 2 patentes em nome da Petrobras e tendo como inventor Ney Robinson Salvi dos Reis.  A patente PI9904364 trata de um equipamento telecomandado dotado de capacidade de deslocar-se, tracionando um umbilical e portando acessórios, pelo interior de um duto ou outro volume cilíndrico confinado. É constituído, basicamente, por um corpo e uma haste passante, dotados de cabeçotes. Ditos cabeçotes fixam-se na parede interna do duto, ou delas soltam-se, alternadamente, mediante comandos manuais ou automáticos. O veículo dispõe de vários dispositivos de segurança para evitar-se que fique preso no interior do duto em situações de anormalidade. A invenção permite levar-se a um ponto remoto, no interior do duto, ferramentas ou materiais para a realização de operações diversas. A patente PI0002915 trata de um equipamento (1) robotizado, dotado de capacidade de se deslocar pelo interior de um duto, ou outro volume confinado, preferencialmente cilíndricos, em ambos os sentidos e de realizar operações diversas, tracionando um umbilical e portando acessórios, ferramentas ou materiais. É constituído por dois módulos idênticos, unidos por uma junta rotativa, a qual conecta as hastes dos cilindros propulsores, hidráulicos ou pneumáticos. Cada módulo é constituído, basicamente, por um cilindro propulsor, responsável pelo deslocamento longitudinal do módulo, por uma torre de posicionamento, onde são montados rodetes, dotados de um sistema de contra recuo e meios para girar a torre de posicionamento de cento e oitenta graus, com referência ao seu eixo vertical, invertendo-se o sentido de deslocamento do equipamento. Mediante o desenvolvimento ou acoplamento de interfaces, a invenção permite a chegada de ferramentas, equipamentos, dispositivos ou materiais em um ponto remoto, no interior de um duto, dotado de curvas nos limites das normas, para a realização de desobstruções, inspeções ou outras operações.  Os robos G.I.R.I.N.O foram inspirados na natureza e criados pelo engenheiro Ney Robinson do Cenpes e sua equipe comosta de 12 profissionais: "Crescemos muito rapidamente na pesquisa do petróleo no mar e precisávamos de veículos de operação remota. No Laboratório de Robótica do Cenpes, desenvolvemos ferramentas para intervenções submarinas em águas profundas - equipamentos especiais que não existem em lugar nenhum do mundo", diz Robinson. A inspiração veio da observação da facilidade de deslocamento das larvas de filhotes de sapo. O robô foi criado a partir de um caso crítico de entupimento em um oleoduto ocorrido na bacia de Campos , em 1997, Na ocasião, Robinson buscou soluções para um produzir um equipamento que permitisse o deslocamento dentro dos dutos e a movimentação de ferramentas dedicadas às operações de desobstrução e inspeções internas de malhas tubulares. No ano seguinte a invenção foi patenteada. Em 2000 no Congresso de óleo e gás, recebeu o prêmio de melhor projeto na área de equipamentos: "Construí um protótipo muito simples, com papelão, mola de uma caneta esferográfica, clipes e alfinetes, mas com todas as funções 'emprestadas' da natureza. O projeto foi bem aceito e, em 2001, num teste de campo, provamos que o equipamento funcionava e que tinha potencial. Não houve entupimentos desde então, mas o mais importante é que desenvolvemos esta nova tecnologia com massa crítica brasileira. A partir dessa nova realidade, estamos criando outras ferramentas para outros fins. Literalmente abrimosa possibilidade de fazer operações intrusivas em tempo real dentro de dutos, já que o equipamento é controlado remotamente", comenta.O esforço de pesquisa resultou em um pequeno robô semi-autônomo, batizado de girino, que também se liga por cabo a um operador na superfície. A diferença entre um equipamento e outro está no sistema de patinhas usadas para locomoção dentro das tubulações. “Tivemos a preocupação de desenvolver algo que fosse capaz de se movimentar pelo interior dos dutos por meios próprios”, afirma o engenheiro de equipamentos da Petrobras, Ney Robinson, que coordenou o projeto. “Nesta fase, fizemos o sistema para operar até mil metros [de profundidade], onde temos a maior parte de nossos dutos. Nada, porém, impede que ele seja preparado para profundidades maiores”, completa. A Petrobras detém a patente e o direito de uso do robô e, por questões estratégicas, não divulga o custo de produção e manutenção do girino, mas segundo Robinson, algumas instituições já manifestaram interesse em licenciar o robô semi-autônomo e explorar o seu uso. O Programa Tecnológico de Dutos financia pesquisas para manutenção da rede de tubulações por onde circulam óleo, derivados e gás natural. Os primeiros robôs usados pela empresa para limpar tubulações e identificar problemas estruturais foram os dispositivos para inspeção de dutos (chamados de pigs, em inglês), produzidos pelo Departamento de Engenharia Mecânica da Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-Rio). Fonte: http://www.comciencia.br/reportagens/2005/10/04.shtml http://www.terra.com.br/istoe/especiais/petrobras6/robos_petroleiros.htm acesso em novembro de 2008 Agradeço ao inventor Ney Robinson Salvi dos Reis (salvireis@petrobras.com.br) pelo envio de informações em março de 2005 para composição desta página envie seus comentários para otimistarj@gmail.com. |