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 Um olho mecânico foi desenvolvido a partir do sistema visual da aranha saltadora, espécie que possui uma das visões mais sofisticadas entre os invertebrados. O estudo, realizado pelo Grupo de Pesquisas em Visão Cibernética da Universidade de São Paulo (USP), em São Carlos, é pioneiro na área de visão computacional no Brasil (tecnologia voltada para a automação de todos os processos ligados à visão). A equipe estuda modelos biológicos com o objetivo de compreender diferentes sistemas visuais para 'ensiná-los' a um computador. "Humanos e animais são capazes de interpretar o que vêem, mas o computador ainda está engatinhando", diz o engenheiro eletrônico Luciano da Fontoura Costa, coordenador da pesquisa. A aranha saltadora, que pertence à família Salticidae, é uma das poucas espécies de aranha que caça sua presa (o mosquito), além de conseguir calcular a distância vertical para dar o bote. Essa característica despertou o interesse dos pesquisadores, que observaram o comportamento do animal para entender o funcionamento do seu sistema visual. Ao contrário dos seres humanos, a aranha tem uma córnea rígida presa ao exoesqueleto. Sua retina, no entanto, se move e, por apresentar forma alongada (como um bumerangue), consegue detectar objetos a partir de suas partes retas, como as pernas de uma mosca. Embora a aranha consiga interpretar uma imagem, segundo Costa, o processo é muito primitivo. "Ela vê se o que se move é outra aranha. Caso contrário, dá o bote." O objetivo do estudo é entender como a aranha consegue identificar outro animal de forma eficiente. Para isso, a equipe desenvolveu no computador um sistema eletromecânico com propriedades semelhantes às do sistema visual da aranha. "Foram desenvolvidos fotodetectores (sensores de luz) que captam a imagem e a transformam em sinal eletrônico", explica. "Tentamos reproduzir uma retina que gira, traslada e organiza os sensores em linha reta, assim como no animal, o que tornou a identificação eficiente."  Segundo Costa, o sistema visual de seres humanos guarda semelhanças com o da aranha. "Essa identificação ocorre em níveis visuais primários, quando os neurônios 'prestam atenção' nas retas." No entanto, o sistema dos humanos é muito mais complexo, pois metade de seu cérebro está voltada para o processamento da visão. Os avanços nos estudos com animais, além de desenvolver a visão computacional, ajudam a entender o funcionamento da visão humana. As pesquisas do grupo tiveram início em 1993, quando Costa retornou de Londres, após completar o doutorado no King’s College. "Estudos do sistema visual da aranha saltadora tradicionalmente são feitos através da observação do seu comportamento frente a estímulos controlados. Nosso trabalho começou assim. Mas este tipo de abordagem é subjetiva pois depende diretamente da observação humana. Observadores distintos podem chegar a resultados distintos", comenta. Atualmente, o Grupo de Pesquisa em Visão Cibernética estuda a resposta da aranha a estímulos visuais através da medição de seus batimentos cardíacos. "É uma forma de investigação completamente original sobre o comportamento deste animal, permitindo uma quantificação muito mais objetiva da resposta aos estímulos. No princípio tivemos muitas dificuldades com o posicionamento dos sensores que captam o batimento cardíaco da aranha, havia muitos ruídos. Mas hoje somos capazes de obter sinais claros", afirma Costa. De acordo com ele, a principal vantagem do sistema visual da aranha saltadora está na sua facilidade para reconhecer as retas. Isto é extremamente importante para o desenvolvimento de uma visão robótica, pois facilita o armazenamento das informações. "Para identificarmos e analisarmos um segmento de reta basta considerarmos as suas extremidades, e não todos os seus muitos pontos constituintes". A visão computacional ainda é uma área pouco explorada no Brasil. Essa tecnologia pode ser aplicada em vários campos de atividades, como agronomia (identificação da qualidade de plantas e frutas e controle do uso do solo), medicina (análise de imagens médicas, como identificação de tumores), segurança de empresas (reconhecimento de faces) ou exploração submarina e espacial. Fonte: http://www.uol.com.br/cienciahoje/chdia/n349.htm http://cyvision.if.sc.usp.br/~luciano/ http://www.usp.br/agen/rede378.htm acesso em fevereiro de 2002 envie seus comentários para otimistarj@gmail.com. |